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众所周知，大疆于近日发布了适用于M300RTK的激光雷达禅思L1，目前已经接受预定了。 从精灵4RTK到大疆智图，从5镜头再到M300RTK到可见光相机禅思P1，仅仅两年时间，大疆又推出了激光雷达禅思L1，对于传统测绘仪器行业，大疆以一种变革行业的态度迅速改变了现在测绘的作业概念，作业方法，作业效率。 可以说大部分的甲乙级测绘单位都购买了大疆产品，尤其是精灵4RTK这样的产品，有如当年的RTK一样，这也改变了传统测绘仪器经销商的销售产品体系。源于两点：一是大疆优秀的产品质量，傻瓜式的操作方法，可靠的精度，二是其平民化的价格。  但是对于激光雷达，除去有实力的单位具备这样的产品外，大部分的测绘同行对于雷达的了解和精度还都比较陌生，会有疑问，大疆这款产品到底适不适合地形测绘，精度到底怎么样，操作复杂还是简单，是不是只有大单位能用的起，能否像精灵4RTK一样，人手一台? 一、测试环境 某地区，测区面积0.13平方公里，该地区高差50米且植被茂盛，植被覆盖率达到90%以上，树木平均高度8米到10米，测区范围在LSV里展示如下： 二、所需设备及软件 WaypointMaster（航迹大师）+大疆M300RTK+禅思L1+大疆智图 三、作业流程 1、我们这里通过WaypointMaster（航迹大师）规划测区雷达仿地航线，输入测区KML，测区DEM文件，仿地航高80米，航速8m/s，重叠率30%，规划参数如下: 2、遥控器中雷达参数回波模式设置为双回波，采样频率为240KHz，扫描模式为非重复扫描，模型上色功能打开。 3、开机在飞机得到固定解后，静置10分钟，由于执行仿地任务，手动操作无人机飞行至安全高度，上传任务，飞机按照kml自动完成航线任务并执行8字首尾校准。 总的来说，外业流程简单易上手，只要有飞行精灵4RTK或者其他可见光相机的经验，就可以直接上手L1了，而且禅思L1配合M300RTK支持实时差分，在网络不好的地方也支持D-RTK及第三方基站。 四、数据处理 1、飞行任务完成后，取出SD卡，将DCIM文件中的数据导出： 2、打开大疆智图，选择新建任务，激光雷达点云处理，添加文件夹，直接选定导出的任务文件夹 3、选择输出坐标系，在参数设置中打开点云精度优化，重建结果选择las格式，然后点击开始处理，20分钟后我们得到了点云成果。 我们将成果点到回波，蓝色部分为一次回波，红色部分为二次回波，可以看到二 次回波将树木茂盛的地区地面绝大部分都反射了出来，L1本身Z高支持三次回波，如果采用三回波的方法飞行，点云效果可能会更好，这里面就不多叙述了。 联系人：邹经理13607487663 |
永福县大疆全画幅相机DJI P1，魅力分析